一种便于维护的码垛机器人

本申请属于码垛机器人技术领域，公开了一种便于维护的码垛机器人，包括码垛机器人主体，码垛机器人主体上安装有固定架，固定架的内侧可拆卸连接有抓夹组件，抓夹组件包括驱动组件和夹持组件，驱动组件包括安装板，安装板上开设有滑动孔，滑动孔的内部上侧固定连接有滑动杆，滑动孔的内部下侧转动连接有双向丝杆，固定板的表面固定连接有夹持板，两个夹持板的相对一侧面均开设有夹持槽，本申请无需更换抓夹，选择需要的夹持面只需控制电机二工作即可，节省了大量时间，提升了工作效率。