摘要
本实用新型公开了一种果实采摘机器人,涉及果实采摘机器人技术领域,包括车体,所述车体正面顶端的两侧均固定连接有固定板,所述固定板的一侧固定连接有电机盒,所述电机盒的内部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端花键连接有传动杆,所述传动杆的一端固定连接有固定框,所述固定框的底端固定连接有防护网,所述车体内底壁的顶端固定连接有阻尼伸缩器,所述阻尼伸缩器的顶端固定连接有海绵垫;本实用新型通过伺服电机、传动杆、固定框和防护网的设置,在人员操作装置使用时,能够自动的将防护网内收集好的果实装填进车体内,减少了因为需要人工装填导致时间增多从而影响使用效果等问题的发生。
技术关键词
果实采摘机器人
车体
伸缩器
伺服电机
电机盒
防护网
传动杆
阻尼
传输线
海绵垫
顶端
防护条
蓄电池
转动轴
花键
正面
感应器
防护板