外转子电机、振镜模组和激光雷达

本申请公开了一种外转子电机、振镜模组和激光雷达，涉及激光雷达技术领域。外转子电机包括支撑组件、壳体、转子、定子、轴体、编码器感应件以及编码器芯片。轴体的至少一端插设于壳体内并且轴体与壳体转动连接，转子设置于壳体的内壁，定子位于壳体内且连接于轴体，支撑组件包括第一轴体支撑部和壳体支撑部，第一轴体支撑部连接于轴体，壳体支撑部的局部插入壳体并与壳体转动连接；编码器感应件和编码器芯片设置于壳体内，编码器感应件和编码器芯片中的一者连接于壳体，另一者连接于壳体支撑部，编码器感应件和编码器芯片在轴体的轴向上间隔相对。本申请的外转子电机，结构紧凑且可靠性较好，能够较好地满足激光雷达的振镜模组的使用需求。