摘要
本实用新型公开了一种机器人焊接用变位调节机构,涉及机器人技术领域。本实用新型包括工作台,所述工作台顶部固定连接有防护壳;所述防护壳内部设置有调节组件,所述调节组件包括传动电机,所述防护壳内部活动连接有转杆,所述转杆顶部固定连接有支撑板,所述支撑板顶部两侧均固定连接有竖板,所述竖板一侧设置有夹持装置,所述传动电机输出端设置有传动件。本实用新型通过传动电机的工作,能够带动传动杆转杆,进而带动传动齿轮转动,从而通过从动齿轮带动转杆转动,再配合驱动电机和驱动杆的设置,就能够达到调节工件焊接位置的目的,通过防护壳的设置,能够减少电磁干扰对定位传感器的影响,提高传感器的准确性和稳定性。
技术关键词
传动电机
防护壳
定位传感器
夹持装置
调节组件
工作台
传动件
保护壳
传动杆
机器人技术
齿轮
竖板
支撑杆
防护窗
输出端
控制器
工件