一种基于TC264芯片的两轮电单车自平衡控制系统

本实用新型涉及一种基于TC264芯片的两轮电单车自平衡控制系统。包括：TC264芯片主控系统；姿态传感器，与主控系统连接，用于检测电单车的车体姿态信息；循迹传感器电路，与主控系统连接，用于检测电单车的转向信息；舵机驱动电路，与主控系统连接；舵机，与舵机驱动电路连接；无刷电机驱动电路，与主控系统连接；无刷电机，与无刷电机驱动电路连接；动量轮，与无刷电机连接，用于调节电单车的车体平衡状态；动量轮编码器，与动量轮和主控系统连接；前进驱动电机电路，与主控系统连接；前进速度环编码器，与前进驱动电机电路、主控系统连接。本实用新型采用TC264单片机芯片作为核心控制芯片，可快速响应控制电单车的姿态，实现两轮电单车的直立平衡控制。