一种机器人夹取机构

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种机器人夹取机构，包括底板，底板的顶部转动连接有两个移动杆，底板的顶部且位于移动杆的一侧均转动连接有液压缸。本实用新型的有益效果在于，通过启动液压缸，使液压缸推动套筒，使其能够带动移动杆进行移动，在移动杆移动过程中，能够使L型杆将物料抵住，从而进行固定，当L型杆抵住物料时，移动杆便不会移动，从而使液压缸能够推动套筒进行向上移动，在套筒向上移动时，带动连杆，使压杆的一端能够向下移动，从而能够将物料压住保持平稳，在加工过程中即使产生震动，也不会影响液压缸推动套筒，由于压杆和移动杆以及套筒为联动关系，从而避免了物料产生时出现偏移等情况的发生。