摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,提供一种智能巡检机器人,包括车体、行走装置、巡检装置和清理装置,清理装置包括供气架体、气泵、喷气头和排气孔;供气架体设置在所述巡检口底部,所述供气架体内开设有供气通道;气泵安装在所述车体内部,所述气泵通过供气管与所述供气通道连通;喷气头固定在所述供气架体上,所述喷气头的输出端朝向所述巡检口,所述喷气头的输出端倾斜向下设置;排气孔开设在所述车体底部;本实用新型通过清理装置的设置,在巡检摄像头进出巡检口时,均会由巡检口处喷出的气体对巡检摄像头进行吹气清理。
技术关键词
智能巡检机器人
车体
巡检装置
供气
清理装置
滑动轨道
启闭装置
架体
行走装置
单片机控制器
温度采集模块
气泵
无线收发模块
超声波传感器
排气孔
推杆
机器人技术
霍尔传感器
输出端
海绵