一种大尺寸显示模组外框整列设备

本实用新型所涉及一种大尺寸显示模组外框整列设备，包括设备外壳，机器人对接机构，自动上下料机构。因自动上下料机构包括主体铁方通底座，托盘入料滚筒线机构，托盘出料滚筒线机构；托盘中转定位平台机构；托盘分离移栽机构；2个对夹升降组件机构，精定位CCD机构；粗定位CCD镜片，CCD相机。使用时，首先通过设置于托盘中转定位平台机构上方的粗定位CCD镜片与CCD相机相互配合，实现对叠层拖盘第一次视觉粗定位动作，再由精定位CCD机构对托盘进行第二次视觉精定位动作，从而根本解决因相互叠加的托盘嵌件与托盘嵌件放置不到位而引起无法全自动化生产的目的。