摘要
本实用新型公开了一种机器人辅助的模具装配装置,包括输送带,所述输送带上放置有模具,所述输送带一侧设有装配台,所述装配台上设有固定机构,所述装配台上设有转移机构,所述转移机构包括机器人,所述机器人的端部安装有电动旋转台,所述电动旋转台上安装有导向架,所述导向架内部设有双向螺杆和两个第一导向杆,所述双向螺杆端部通过锥齿轮副传动连接有驱动电机,属于模具装配技术领域。该机器人辅助的模具装配装置,通过驱动电机带动两个夹持架移动,将模具夹起,然后液压缸将防护板转至模具底部,电动旋转台对模具进行调整,机器人将模具送至装配台上,提高转移过程中的稳定性,无需工作人员进行辅助,有效提高装配效率。
技术关键词
模具装配装置
机器人
双向螺杆
装配台
导向架
防护板
导向杆
模具装配技术
液压缸
螺母座
旋转台
活动座
调节座
导向块
推杆
锥齿轮
自由端
电机
插杆