基于触碰检测的GIL管道自动开孔设备

基于触碰检测的GIL管道自动开孔设备，包括安装支架、机械臂以及加工装置，所述安装支架用于安装固定到管道上，机械臂的底座安装固定在安装支架上，加工装置安装在机械臂的活动端，所述加工装置包括安装座，安装座上分别安装有电主轴，安装座一侧设有双工位转换装置，电主轴和探针分设于双工位转换装置的两个工位上，双工位转换装置用于将电主轴和探针分别转换至加工位置。通过设置电主轴和探测的双工位结构，在加工之前先使用探针对管壁外壁进行探测，得到管道外壁形状位置信息，在结合探针和加工刀具参数可以得到加工时的进给位置信息，这样可以一次加工到位，大大提高加工效率。