一种机械零部件加工自动化上料装置

本实用新型提供一种机械零部件加工自动化上料装置，涉及机械零部件加工技术领域，包括机械臂，所述机械臂活动端安装有双向气缸，所述双向气缸的两个输出端均固定安装有夹块。本实用新型中工作人员通过启动传送带，传送带上传输的零件到达传送带尽头后掉落到斜板上表面，在斜板倾斜设置的上表面的引导作用下，零件沿斜板移动，并在导向板的导向作用下移动至两个挡板之间的位置，最终停止在隔板一侧，随后工作人员控制机械臂与双向气缸，使得夹块将零件夹持运输到加工位置，由于零件每次停止移动时所在位置相同，使得机械臂与夹块准确地定位并夹持零件，使其能够完全对零件进行夹持，从而减少了废品率。