一种防撞的监测斜拉缆索的飞行机器人装置

本实用新型提供了一种防撞的监测斜拉缆索的飞行机器人装置，为监测斜拉桥的斜拉缆索领域带来了突破。本实用新型所述的飞行机器人装置采用可拆卸设计，稳定性高、便于运输和携带。该装置结构独特，机架采用中心板设计，脚架稳定支撑，大幅提升了操作灵活性与安全性。其配备的爬升机构、防偏机构及图像采集机构，确保无人机在缆索上稳定、高效地进行图像采集，解决了现有技术中操作不便、易损伤缆索等问题。其次，本实用新型的多个调节构件精确调节导向轮、夹持面与缆索的相对位置，提升稳定性、又尽量减少装置对缆索的接触；并且本实用新型通过调节摆动夹持构件、使其水平台始终保持水平状态，确保了监测过程数据的准确性。此外，本实用新型的防撞机构还减少了因碰撞导致的停机或维修时间，飞行机器人装置能够更长时间地执行任务，提高作业效率，本实用新型实现了更高效、准确、安全的斜拉缆索监测。