一种高效稳定的抓木机

本实用新型提供了一种高效稳定的抓木机，包括底座和轴联动机械臂，所述轴联动机械臂的底部设置有调节机构，通过设置调节机构，使直流电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆通过螺纹连接的作用带动夹具同时向内侧移动，对木材进行夹持，通过伺服电机带动第一齿轮进行转动，第一齿轮通过与第一齿板齿牙啮合的作用，从而带动滑块在滑轨表面进行移动，从而带动轴联动机械臂进行移动，通过转台调节轴联动机械臂和夹具的角度，从而改变轴联动机械臂和夹具的工作范围和工作位置，这样能够利用轴联动机械臂和夹具在不同的工位上进行工作，从而提升了轴联动机械臂的适用范围和使用效率，进而提升了该装置实用性。