一种机器人视觉延伸支架

一种机器人视觉延伸支架，包括竖直的主杆和设置在主杆上可上下滑动的滑动套筒，滑动套筒的一侧通过延伸臂固定连接有摄像头固定筒，固定筒内侧壁顶部设置有多个向固定筒中心延伸的凸起块，每个凸起块的另一端分别固定延伸至固定筒底部的弹片，弹片侧壁与固定筒侧壁之间留有空隙，每片弹片的下端分别设置有尖部指向固定筒中心的三角形限位凸起。本实用新型方便根据生产线体、设备的产品特点通过手动调节限位环的高度，从而方便调节滑动套筒的高度，且缓冲拉簧在滑动套筒调节时，以及延伸臂活动时，通过缓冲拉簧可实现一定的缓冲作用；延伸臂由三节连接板组成，可有效延长机器人视觉的图形图像采集范围。