摘要
本申请公开了一种高空喷涂机器人,属于高空喷涂技术领域。一种高空喷涂机器人,包括固定架,固定架内转动连接有往复丝杆A,往复丝杆A上滑动连接有滑块A,滑块A上固定连接有移动座,移动座内滑动连接有滑块B,滑块B上固定安装有喷头,滑块B上滑动配合有往复丝杆B,往复丝杆B一端穿出移动座、固定架并连接有齿轮,固定架两侧均固定连接有齿条。通过往复丝杆A转动时,滑块A带动移动座水平移动,当移动座移动至固定架侧边时,齿轮与该侧齿条啮合带动往复丝杆B转动,使得滑块B带动喷头下降,进而使得喷头能够自行进行S形走动,实现对固定面积区域内的墙面进行自动喷涂,减少操作频率,提升使用便利性。
技术关键词
高空喷涂机器人
固定架
移动座
高空喷涂技术
滑块
云梯车
喷头
棘轮
齿轮
齿条
S形
墙面
电机
螺杆
频率
螺母
螺栓
弹簧