一种机器人多抓手装置

本实用新型涉及机械夹取设备技术领域，尤其涉及一种机器人多抓手装置，其技术方案包括四轴机器人底座，所述四轴机器人底座上安装有导向轴支座，所述导向轴支座上端安装有机械臂结构，所述机械臂结构下端连接有连接轴，所述连接轴下端安装有安装板，所述安装板下端分别安装有第一取料气缸、第二取料气缸和第三取料气缸。本实用新型通过根据不同工件的形状和大小进行分类，制造出一定数量的不同规格的抓手，可以通过自动换盘来切换不同的抓手取料，因此设计一种夹持力度大，操作灵活和具有柔性的机器人夹具抓手，可以解决抓手与工件匹配的问题，提高抓手的通用性。