摘要
本实用新型公开了一种料箱自动拣选机器人,包括箱体,所述箱体的右侧安装有输送带一,所述箱体的左侧穿插有与其固定连接的电动推杆一,所述箱体的内壁滑动连接有收集板,所述收集板上开设有置物槽,所述置物槽上开设有导向槽,所述导向槽的形状呈喇叭形设置,所述导向槽的内壁与电动推杆一的右端固定连接,所述箱体的左右两侧均开设有与收集板滑动连接的通槽,所述箱体的背面固定连接有电动推杆二。该实用新型,无需使用机械臂配合夹持机构即可完成对物品的拣选,有效的降低对物品表面损伤的损伤,并且可以避免物品出现脱离的情况,提升装置的稳定性以及拣选效率。
技术关键词
料箱自动拣选机器人
收集板
箱体
推杆
置物板
升降板
补光灯
喇叭形
密封环
提升装置
夹持机构
正面
相机
机械臂
缓冲
隔板
橡胶
控制器
顶端