摘要
本实用新型公开了一种可以与无人机协同作业的水下机器人,属于无人机与水下机器人协同作业技术领域;其技术方案为:包括主体结构、防水仓、上中连接器、中下连接器、驱动电机、二维码区、拍摄模块。本实用新型的有益效果是:该水下机器人旨在实现无人机与水下机器人的高效协同,通过控制水下机器人上浮,使机器人平稳的漂浮在水面上,把上顶板浮出水面,露出上顶板处的二维码区,当空中的无人机扫描到上顶板处的二维码时,便进行着陆,最终平稳的停留在水下机器人上;无人机通过识别与水下机器人的二维码建立完成与与水下机器人的联系,并且水下机器人还会为无人机提供稳定的着陆平台。提高无人机与水下机器人的协同能力。
技术关键词
无人机协同
防水仓
上顶板
下底板
层板
二维码
拍摄模块
协同作业技术
控制水下机器人
防水接头
仓盒
防水系统
遥控模块
平板结构
橡胶垫圈
字形结构
电机