髋臼假体安装执行器与手术机器人

本申请提供一种髋臼假体安装执行器与手术机器人。髋臼假体安装执行器包括：杆体，所述杆体的第一端用于连接髋臼假体；定位架，套接在所述杆体的外周面，所述定位架用于安装示踪元件，所述示踪元件用于提供位置信息；调节装置，用于调整所述定位架与所述杆体的连接状态，所述调节装置处于第一状态时，所述定位架能够围绕所述杆体旋转，所述调节装置处于第二状态时，所述定位架相对于所述杆体周向固定。本申请实施例有助于使髋臼假体安装执行器始终处于手术机器人系统中的导航仪的可视范围内。