一种夹持输送机械臂

本实用新型属于技术领域，具体涉及一种夹持输送机械臂，包括伺服气缸、外壳以及夹爪，所述夹爪的中部贯穿开设有转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有连接板一，所述转动轴的外壁且位于所述连接板一的一侧固定连接有连接板二，所述连接板二的一端固定连接有中空磁吸板，所述夹爪的内部对称式滑动连接有滑动板，两个所述滑动板的一端共同固定连接有连接板三；本实用新型能够在机械臂夹持输送工件的过程中，防止因气源气压不稳定造成气缸输出轴的不稳定滑动，避免夹爪松散造成的夹持力不足，从而使工件能够始终固定于夹爪内，防止掉落，提高输送效率。