一种基于机器视觉的人形焊接机器人

本实用新型涉及一种基于机器视觉的人形焊接机器人。其包括：人形机器人本体，包括配有焊枪的左臂和配有第一视觉装置的右臂；左臂构造成带动焊枪移动而使焊枪进行焊接；右臂构造成带动第一视觉装置移动而获取图像数据；焊接视觉处理装置，与第一视觉装置连接，被配置为对图像数据进行数据处理以获取焊接信息；机器人控制器，与焊接视觉处理装置、左臂和右臂连接，被配置为基于焊接信息控制左臂与右臂移动。通过将人形机器人应用于焊接场景，并且人形机器人的一个机械臂上配有焊枪，一个机械臂上配有视觉装置，焊枪臂与视觉臂即集成在同一设备上，又是独立运动的结构，自由度与可达范围大大提高。