摘要
本实用新型提供了一种轴系拼装装置,包括轴系夹具、轴系拼装台、工业机器人、输入输送线、输出输送线和围栏,所述轴系夹具安装在工业机器人上,所述轴系拼装台与工业机器人相邻设置,所述轴系拼装台由围栏分为两片区域,围栏内区域为自动工位区域,围栏外为人工工位区域,所述输入输送线和输出输送线分别设置在轴系拼装台两侧,所述输入输送线上设置有输入托盘,所述输出输送线上设置有输出托盘;本实用新型的有益效果是:使用全自动夹具进行轴系的上下料,降低了人工劳动强度且降低了磕碰产品的风险;使用全自动拼装设备进行轴系拼装,提高了生产效率。
技术关键词
拼装装置
夹具框架
工业机器人
输送线
夹爪气缸
减速机电机
导杆气缸
旋转轴
围栏
传感器组
台架
安装支架
升降板
无杆气缸
轴承外圈
安装块
小齿轮
法兰板