一种具有清障结构的机器人移动轨道

本实用新型属于清理装置技术领域，尤其为一种具有清障结构的机器人移动轨道，包括导轨主体以及插设在所述导轨主体内部的定位块和固定连接在所述定位块一端的清障块，所述清障块和所述导轨主体滑动连接，还包括固定连接在所述定位块表面的清灰组件，所述清灰组件包括固定连接在所述定位块远离所述导轨主体一面的集尘盒；可以利用其中棘齿和扭簧的配合，使得棘齿转动带动啮合杆以定位轴为轴心转动，和定位轴连接的扭簧会带着定位轴反复归位，使得拍尘板可以对毛毡轮进行拍打，将其表面的灰尘拍落在容纳槽内部，与此同时加入了夹持组件，可以利用导向轮和弹簧的配合，使得具有方便将清障装置进行拆除的特点。