轨道式巡检机器人定位精度矫正装置

本实用新型涉及轨道式巡检机器人定位精度矫正装置，包括移动轨道和巡检机器人本体，巡检机器人本体底部设有行走装置，行走装置套装在移动轨道上，行走装置用于驱动巡检机器人本体在移动轨道上行走，移动轨道的底部固定有底板，底板沿移动轨道长度方向延伸，底板的侧部沿其长度方向等距间隔设有嵌入槽，嵌入槽内均设有二维码标贴。本实用新型利用二维码标贴将移动轨道分隔为若干段，通过巡检机器人本体在移动时，扫描二维码标贴信息，得到巡检机器人本体相对运动起点的距离，并以该距离作为基准，结合加速度传感器采集加速度测算距离，实现巡检机器人本体的定位精度矫正，相对于传统的里程计来说，本装置定位更加精准。