摘要
本实用新型公开了一种振打锤自动焊接单元,包括工作台和焊接机器人,工作台的外侧设有焊接机器人,所述工作台转动安装在底座上,所述工作台通过旋转机构驱动转动,所述工作台上环设有若干焊接工位,每个所述焊接工位上转动安装有固定框架,所述固定框架连接有翻转机构,所述固定框架的底部设有若干固定底板,所述固定框架的左右两侧安装有气动夹具,所述固定框架上设有支撑架和快速夹具压紧器。本实用新型采用人工和气动相结合的方式,对振打锤进行定位夹紧,为提高工作效率,振打锤组件安装与焊接同步进行,一键完成振打锤正反面自动焊接。
技术关键词
焊接单元
焊接机器人
焊接工位
振打锤
回转夹紧气缸
工作台
压紧器
气动夹具
框架
翻转机构
旋转机构驱动
翻转气缸
旋转气缸
压紧块
支撑杆
底板
定位块
底座