摘要
本实用新型属于砂箱组装技术领域,公开了砂芯夹持机构及砂箱组装系统,该砂芯夹持机构中,活动组件包括两个活动件,两个活动件均沿第一方向滑动设置于安装座;夹爪组件包括两个夹爪,其中一个夹爪沿第二方向滑动设置于其中一个活动件,另一个夹爪沿第二方向滑动设置于另一个活动件,第一方向、第二方向以及竖直方向两两垂直;第一驱动件用于驱动两个活动件沿第一方向相互靠近或相互远离,当两个活动件相互靠近时,夹爪组件的两个夹爪能够沿第一方向夹紧砂芯;第二驱动件用于同时驱动夹爪组件的两个夹爪沿第二方向滑动,该砂芯夹持机构能够在夹紧砂芯前,通过第二驱动件驱动两个夹爪组件滑动,从而改变夹爪对砂芯的夹持位置。
技术关键词
夹爪组件
夹持机构
活动件
活动组件
组装系统
驱动件
丝杆
砂箱
机器人
安装座
输送设备
夹持砂芯
导向杆
驱动夹爪
凹槽
输出端
运动
电机