行走轮调节装置及行走机器人

本申请提供了一种行走轮调节装置及行走机器人。行走轮调节装置包括机架、第一轮轴、第二轮轴以及调节模组。机架包括沿行走机器人的前后方向相背的第一端部和第二端部。第一端部连接收集结构。第一轮轴安装于第一端部上。第二轮轴安装于第二端部上。调节模组与第一轮轴和/或第二轮轴连接，并用于驱动第一轮轴和/或第二轮轴相对机架移动；在第一轮轴相对机架移动至第一位置，和/或第二轮轴相对机架移动至第二位置时，第一端部的离地高度大于第二端部的离地高度，如此，可以使得机架的第二端部相对第一端部朝向地面倾斜，使得行走轮调节装置的整体重心朝第二端部的方向前移，从而提高了行走机器人的防翘头能力。