清扫机器人

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推荐专利
清扫机器人
申请号:CN202421315389
申请日期:2024-06-11
公开号:CN222674259U
公开日期:2025-03-25
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型揭示了一种清扫机器人,包括机架、第一行走轮、用于驱动第一行走轮转动的第一驱动机构、第二行走轮以及用于驱动第二行走轮转动的第二驱动机构,第一驱动机构和第二驱动机构对应设置于机架长度方向的两端,清扫机器人还包括控制箱和电池盒,第一驱动机构和第二驱动机构均与控制箱电连接,控制箱和电池盒均连接于机架,控制箱靠近第一驱动机构和第二驱动机构中的一者,电池盒靠近第一驱动机构和第二驱动机构中的另一者。本实用新型提供的清扫机器人重量分布均匀、重心稳定,使光伏组件受力均匀,避免出现光伏组件局部受压变形。
技术关键词
清扫机器人 行走轮 横梁主体 控制箱 电池盒 机架 壳体 齿轮箱 位移传感器 轮轴 导向轮 输出端 光伏组件 腔体 重心稳定 悬臂 外壳 驱动件
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