摘要
本实用新型揭示了一种清扫机器人,包括机架、第一行走轮、用于驱动第一行走轮转动的第一驱动机构、第二行走轮以及用于驱动第二行走轮转动的第二驱动机构,第一驱动机构和第二驱动机构对应设置于机架长度方向的两端,清扫机器人还包括控制箱和电池盒,第一驱动机构和第二驱动机构均与控制箱电连接,控制箱和电池盒均连接于机架,控制箱靠近第一驱动机构和第二驱动机构中的一者,电池盒靠近第一驱动机构和第二驱动机构中的另一者。本实用新型提供的清扫机器人重量分布均匀、重心稳定,使光伏组件受力均匀,避免出现光伏组件局部受压变形。
技术关键词
清扫机器人
行走轮
横梁主体
控制箱
电池盒
机架
壳体
齿轮箱
位移传感器
轮轴
导向轮
输出端
光伏组件
腔体
重心稳定
悬臂
外壳
驱动件