一种零件取放工装及机械臂

本实用新型公开了一种零件取放工装及机械臂，包括底座，所述底座上设置有机械臂组件，机械臂组件上设置有夹持组件，所述机械臂还包括控制模块、视觉传感器，夹持组件包括：伸缩气缸二，所述伸缩气缸二通过连接架安装在伺服电机五的输出端，伸缩气缸二设置有若干个，伸缩气缸二相对安装，伸缩气缸二与控制模块电性连接；气动爪盘，所述气动爪盘设置有若干个，安装在伸缩气缸二上；卡爪，所述卡爪设置有若干个，卡爪安装在气动爪盘的滑动槽内，卡爪的端部设置有几字形的凸起结构。本实用新型可通过机械臂组件微调，伺服电机五转动，使夹持组件取放另一个零件，增加生产加工的效率。