摘要
本实用新型公开了一种方便上料的智能小车,包括移动小车、控制器、协作机器人和气源,在移动小车的底部设有四个福马轮,移动小车的上台面作为上料台,在上料台的另一侧设有高低错落分布的第一滑台和第二滑台,在第一滑台和第二滑台的上表面磁吸有料盘,在移动小车内设有上固定板,上料台固定在上固定板的上方,在上固定板上方设有两根第一无杆气缸及第二无杆气缸,第一滑台底部连接在两个第一无杆气缸的滑块一上,第二滑台底部两侧均设有一个连接架,连接架底部分别连接在第二无杆气缸的滑块二上,第一滑台和第二滑台沿移动小车的长度方向进行往复滑动,第一滑台和第二滑台的往复滑动互不影响。本结构实现两个滑台单独控制,而且设备方便移动。
技术关键词
移动小车
智能小车
无杆气缸
滑台
气动机械臂
上料台
协作机器人
摆动缸
防滑底座
控制器
定位底板
调节杆
福马轮
防滑耐磨层
操控台
调节组件
防护网
安装座
前门板
字形结构