一种防掉落的转运机械臂

本实用新型公开了一种防掉落的转运机械臂，包括支架，支架上安装纵移滑轨与横移滑轨构建二维平移系统，配合横移滑轨的滑块上安装的电动推杆驱动的夹持机构升降，确保机械臂能精确到达工件位置；夹持机构的探针与接近传感器实现对工件高度的适应，确保夹持组件与工件底部精确贴合，避免抓取时因夹持位置偏差引发掉落风险；下压机构和夹持组件相配合，实现对工件的稳定夹持和压紧，下压机构采用下压气缸作为动力源，通过推柱、下压支架、压杆等部件，将工件牢固地压紧在托板上，有效防止工件在转运过程中掉落。