一种油管检测机器人的牵引装置

本实用新型公开了一种油管检测机器人的牵引装置，包括箱体、清理组件、养护组件和牵引绳组件，箱体一侧开设有装设槽，牵引绳组件、养护组件和清理组件由左向右依次设置在装设槽内，清理组件包括直线电机、固定板、安装槽口、弹性伸缩杆和清理海绵，弹性伸缩杆和清理海绵的数量为两个，直线电机固定安装在装设槽内，固定板固定安装在直线电机输出端下侧，安装槽口开设在固定板一侧，两个弹性伸缩杆分别设置在安装槽口内壁上下两侧。本实用新型通过设置的清理组件，能够在在收卷牵引绳的过程中，通过清理组件能够对牵引绳上附着的污染物进行清理，从而避免牵引绳收卷后，有污染物长时间附着在牵引绳表面，导致牵引绳出现生锈的情况。