取料装置和料箱搬运机器人

本实用新型公开了一种取料装置，所述取料装置包括至少一个取料臂对，所述取料臂对包括两个相对设置的取料臂，所述取料装置还包括至少一个阻尼夹持件，至少一个所述取料臂的内侧设置有所述阻尼夹持件，所述阻尼夹持件能够在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态下，所述阻尼夹持件凸出于设置该阻尼夹持件的取料臂的内侧面，在所述第二状态下，所述阻尼夹持件不凸出于设置该阻尼夹持件的取料臂的内侧面。本实用新型还提供一种料箱搬运机器人。