一种基于码垛机器人的清灰装置

本申请属于码垛机器人技术领域，公开了一种基于码垛机器人的清灰装置，包括码垛机器人本体和吸盘，吸盘的外部设置有清扫机构；清扫机构包括安装在吸盘外侧的安装架，安装架的底部安装有齿条板，齿条板的外部两侧均开设有连接槽，齿条板的外部连接有移动座，移动座的内部两侧均安装有连接块，移动座的外部一侧安装有马达，马达的输出端连接有齿轮，移动座的底部安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆连接有连接板，连接板的底部连接有清扫板，连接板和清扫板的外部两侧共同设置有连接组件；通过清扫机构的设置能够对包装箱顶部的灰尘进行自动清理，避免灰尘的堆积，方便码垛机器人本体通过吸盘对包装箱进行吸附，提高码垛效率。