一种机器人工具补偿参数的测量装置

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人工具补偿参数的测量装置，包括传感器组、支架、机器人和安装夹具，所述支架单独安装在台面上，所述传感器组安装在支架内部，所述机器人末端连接有安装夹具，所述传感器组包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器和第三传感器安装在支架上方成90°直角，所述第二传感器和第四传感器安装在支架下方成90°直角，所述第一传感器与第二传感器位置上下对应，所述第三传感器与第四传感器位置上下对应，本发明通过四个传感器的位置配合对待测工具的横向、纵向和竖直方向三个方向进行参数测量，精准计算出待测工具的具体补偿参数。