一种机械臂

本实用新型公开了一种机械臂，包括支撑台，所述支撑台上通过旋转机构安装有用于安装夹持机构的基座；所述支撑台通过纵向移动机构安装在横向移动件上，所述横向移动件通过横向移动机构安装在支撑板上，所述横向移动机构为直线电机，所述横向移动件与所述支撑板之间设有导向结构，所述导向结构用于对横向移动件相对支撑板移动过程中的导向。本实用新型中，所提出的机械臂，通过横向移动机构为直线电机与导向结构的组合，代替了传统伺服电机系统中的皮带传动系统，使得本机械臂体积减小，并且减少了摩擦次数，从而减少污染颗粒的产生，进而提高产能和产品质量。