摘要
本实用新型为一种扫地机器人前撞浮动结构,属于清洁技术领域,涉及一种扫地机器人前撞浮动结构,机器人本体的前侧设置有弹性浮动组件,前撞壳体的顶部和底部设置有第一限位组件,机器人本体的顶部和底部设置有第二限位组件,前撞壳体通过第一限位组件和第二限位组件的配合与机器人本体可拆卸连接,第一限位组件与第二限位组件相配合可限制前撞壳体进行上下方向以及水平方向位移,弹性浮动组件作用在前撞壳体的顶部,前撞壳体高于机器人本体,在清扫机器人需要进入较为低矮的区域进行清洁时,如果前撞壳体碰撞到了低矮区域的顶部,前撞壳体在弹性浮动组件的作用下会下沉,使得清扫机器人不会硬性的卡在低矮区域内,以此方便清扫机器人可从低矮区域内退出。
技术关键词
机器人本体
扫地机器人
浮动结构
限位组件
浮动组件
清扫机器人
摆臂
壳体
回弹
槽体
分隔槽
插板
限位块
横板
弹性件
安装槽
隔板
传感器