摘要
本实用新型公开了一种减震式巡检机器人,涉及巡检技术领域,解决了现有的巡检机器人仅一侧滚轮可上下移动,当机身发生倾斜,上述另一侧走轮进行上下移动时,它对机身的支撑力会变大或变小,上述平衡即被打破,机身仍然会在一定程度上向一侧倾斜,容易发生侧翻现象的技术问题,包括底座,所述底座上壁面固定安装有安装箱,所述安装箱内固定安装有升降组件,所述升降组件贯穿于安装箱外上壁面,本实用新型通过减震组件使得巡检机器人的四个滚轮都可以独立进行减震,防止巡检机器人在移动时发生侧翻现象,提高巡检机器人的移动稳定性,通过升降组件可以调节探测器的高度,使得探测器的巡检高度得到多元化高度的提升。
技术关键词
巡检机器人
壁面
升降组件
减震组件
弹簧减震器
安装箱
凹形
侧翻现象
升降杆
旋转台
活塞杆
探测器
箱体
减震弹簧
滚轮
差速器
万向联轴器
巡检技术
底座
支杆