穿刺手术机器人用载车

本实用新型公开一种穿刺手术机器人用载车，其包括有两组升降轮组件，通过连接件相互固定连接成整体的第一框架组件和第二框架组件，所述第一框架组件和所述第二框架组件呈上下设置，纵向方向呈T字形分布，位于所述第二框架组件的两侧端、所述第一框架组件的下方分别固定安装一组所述升降轮组件，两组所述升降轮组件驱动所述第一框架组件和所述第二框架组件整体作同步上升或下降移动，所述升降轮组件中的每个中控轮均设置有能独立控制的刹车装置。可以实现中控轮在刹车状态和自由状态之间相互转换，人为用脚拨动踢轴左右摆动60度即可实现第一框架组件和第二框架组件在手术过程中整体置于地面，为机械臂提供非常稳定的承托力。