多光谱光学跟踪定位设备及手术机器人

本申请公开了一种多光谱光学跟踪定位设备及手术机器人，该多光谱光学跟踪定位设备包括：图像采集装置和同轴光源，同轴光源安装在图像采集装置上；图像采集装置上设有相机、镜头和图像传感器，图像传感器与相机电连接，所述镜头安装在相机上；同轴光源包括：环形灯和电路板，所述环形灯与电路板电连接，环形灯与相机上的镜头同轴且所述环形灯的直径大于镜头的直径；环形灯安装在相机上的镜头的光线射出端；环形灯可发出不同波长的光线，还公开了一种手术机器人，包括控制台车、机械臂和多光谱光学跟踪定位设备。本申请解决了由于在光学跟踪定位设备在定位过程中，由于受到环境光影响大而导致识别定位不准确、功能单一的技术问题。