一种多级伸缩型机械臂

本实用新型公开了一种多级伸缩型机械臂，属于机械臂技术领域，其包括连接架，所述连接架顶部的四角处设有矩形槽，所述连接架四角位于矩形槽的一侧设有安装槽，且安装槽远离矩形槽的一侧设有限位滑槽。该多级伸缩型机械臂，通过设置固定插杆、固定弹簧、连板和固定螺栓，松开固定螺栓，推动连板带动固定插杆缩入安装槽内部，将固定块插入矩形槽内部，使固定插孔与固定插杆对应后，松开连板在固定弹簧的回弹作用下将固定插杆顶出安装槽插入对应的固定插孔内部，再拧动固定螺栓穿过连板插入对应的定位螺孔，从而方便将两组伸缩架一并排卡紧固定在连接板底部，实现对两组伸缩架一的并排组合连接，提高机械臂伸缩时的负载能力。