升降双叉水平关节机器人

本实用新型公开了升降双叉水平关节机器人，包括连接座，连接座的输出端设置有两轴机械臂，两轴机械臂的一端设置有双叉机构，双叉机构包括叉板组件和转向组件，叉板组件包括第一叉板和第二叉板，转向组件包括第一连接板和第二连接板，叉板组件和转向组件相对的一侧设置有连接件；本实用新型利用两轴机械臂、连接件和双叉机构的设计，当需要进行第一叉板和第二叉板尺寸更换的时候，通过往靠近插块的方向按压卡块，使卡块移动至穿插槽位置，即可将插块从穿插槽内移出，以此进行第一叉板和第二叉板的拆卸分离，进行对应尺寸的第一叉板和第二叉板的更换安装，从而无需进行转动组件的拆卸，大大节约了更换时间。