用于穿刺手术机器人的刹车装置及中控轮装置

本实用新型公开一种用于穿刺手术机器人的刹车装置及中控轮装置，其是刹车装置用于独立控制安装在穿刺手术机器人载车底部的每个中控轮。刹车装置包括有轴承安装座、踢脚、第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轴；所述第一锥齿轮和第二锥齿轮在所述轴承安装座内部相互啮合、传动，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的齿轮数比为1比2；所述第一传动轴与所述轴承安装座枢转连接安装，一端与所述第一锥齿轮固定连接，另一端与所述踢脚固定连接；所述第二传动轴的一端与所述中控轮驱动连接，所述第二传动轴的另一端与所述第二锥齿轮固定连接。