摘要
本实用新型提供一种双工位机器人焊接工装,属于焊接夹具领域,包括可随驱动装置转动的夹具组件,支撑方管与底板均可装夹在所述夹具组件上;所述夹具组件包括托板,在所述托板上竖立有立板和夹紧机构,所述夹紧机构包括可朝所述立板移动的B角度块,所述立板的内壁与所述B角度块的外壁之间形成距离可调的夹持区域,使支撑方管被夹紧在所述夹持区域内;所述夹具组件包括支撑板,所述支撑板与所述托板通过定位管相连,在所述支撑板面朝所述托板的一侧设置有用于固定底板的卡接部。本实用新型的有益效果是能够与焊接机器人相联动,适用于现有技术的发展,夹具组件可对支撑方管与底板进行精准定位,极大提高了产品的一致性。
技术关键词
工位机器人
夹具组件
焊接工装
定心夹紧机构
托板
支撑方管
焊接机器人
立板
夹紧臂
定位台
底板
卡接部
移动通道
焊接夹具
压板
紧固组件
受力
端板
斜坡