一种基于三维图像的磁导航穿刺定位系统

本实用新型涉及一种基于三维图像的磁导航穿刺定位系统，包括：控制终端，其包括终端主机，终端主机电连接有显示屏；C型臂扫描仪，其与终端主机电连接，并将多次扫描数据传输至终端主机，让终端主机处理并生成三维图像；支气管镜，其与终端主机电连接，并包括操作部和探头部，其中，探头部搭载有图像传感器，图像传感器将探测的光学图像转换为电子信号并传递给终端主机；磁导航定位装置，其包括导航探头和电磁定位板，导航探头设置在探头部处，电磁定位板通过对导航探头追踪定位探头部的位置；穿刺机器人，其与终端主机电连接。该基于三维图像的磁导航穿刺定位系统，实时的画面定位和实时的位置定位，能够给穿刺手术完成提供安全保障。