一种具有避障功能的安防机器人

本申请属于安防机器人技术领域，公开了一种具有避障功能的安防机器人，包括底座，底座的底端安装有驱动轮，底座的外壁上固定套装有圆盘，圆盘的外围设有圆形凹槽，且圆形凹槽内活动安装有旋转环，底座的顶端中心位置设有立柱，立柱的顶端安装有监控探头，立柱的外壁上安装有避障机构，套筒的顶端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮活动贴合转动环的内壁，驱动齿轮由旋转电机和齿环组成，齿环套装在旋转电机的外壁上，本申请通过驱动齿轮转动并带动转动环、连接块做圆周运动，此时跟随转动环运动的弧形板接触到障碍物时，可推动障碍物挪动，方便机器人继续移动，若障碍物无法移动，可通过弧形板抵住障碍物，强行改变底座方向进行移动。