一种接地装置、焊接机器人及焊接设备

本申请公开了一种接地装置、焊接机器人及焊接设备，属于焊接接地技术领域。接地装置包括支架、连接组件、磁吸组件和接地组件。连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与支架的一端转动连接，第二连接件与支架的另一端转动连接；磁吸组件包括第一磁吸件和第二磁吸件，第一磁吸件设置于第一连接件远离支架的一端，第二磁吸件设置于第二连接件远离支架的一端；接地组件设置于支架上，且位于第一连接件与第二连接件之间，用于与待焊接工件接触。本申请提供的接地装置，通过调节第一磁吸件和第二磁吸件的角度，以适应不同的金属表面，使得接地装置能够稳固地吸附在平整或非平整金属表面的待焊接工件上，有效扩大了接地装置的适用范围。