摘要
本公开涉及医疗器械领域,公开了一种分体式鞘管组件及机器人系统,包括多个鞘管和至少一个鞘套。多个鞘管的近端用于与外部装置连接,鞘套包括设置在鞘套近端的安装平台,安装平台包括至少一个接口通道,多个鞘管的远端部用于与至少一个鞘套的至少一个接口通道连接。通过分体式结构设计,增加了鞘管组件的灵活性,便于多个鞘管与外部装置的连接以及与鞘套的连接,相对一体式鞘管,分体式鞘管组件的连接操作更加容易,用户可以灵活配置鞘管的数量,增加使用的便利性,降低成本。
技术关键词
鞘管组件
安装平台
机器人系统
鞘套
接口
环状凹槽
通道
机械臂
密封套
直线
粘合结构
插拔结构
控制单元
阻气阀
标志
密封件
传感器
卡槽
盖帽
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电子终端
游戏场景
背包
图形用户界面
虚拟对象移动
优化控制方法
电子接口
LSTM模型
互联设备
负荷
MCU芯片
接口芯片
嵌入式操作系统
两路CAN总线
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