一种用于解决螺母多方位拧紧的装置

本实用新型提供一种用于解决螺母多方位拧紧的装置，包括拧紧机驱动、双万向轴传动机构、套设在双万向轴传动机构外部的套筒机构以及安装在套筒机构上的驱动机构和平行四边形连杆机构，双万向轴传动机构包括扭矩输入轴、第一万向节、连接轴、第二万向节和扭矩输出轴，扭矩输入轴、连接轴、扭矩输出轴上各连接有两个轴承，扭矩输出轴连接有拧紧末端，套筒机构包括第一套筒、第二套筒和第三套筒，平行四边形连杆机构包括第一连杆和第二连杆，驱动机构安装在第一套筒上，且输出端与第一连杆或第二连杆的一端相连。本实用新型可实现多种样式螺母拧紧、实现多方位螺母拧紧。