一种防碰撞搬运机器人

本实用新型提供了一种防碰撞搬运机器人，属于机器人技术领域，它解决了搬运机器人在防碰撞时无法进行压力导向和缓冲的技术问题。一种防碰撞搬运机器人，包括机体、连接在机体表面的机械臂、固定在机械臂端部的夹爪和安装在机体表面的控制箱。在本实用新型中，通过在机体的前端设置安装座，则使防碰撞组件在机体的前端进行稳定的安装，而且在对称设置的套块的作用下，则使复位弹簧可以受挤压活动，并且通过“X”型的活动板的设置，则使转筒在受挤压时伸缩活动，便于在机体的前端进行防护，同时，通过转筒与活动板的转动设置，则使转筒可以对表面的压力进行分散和缓冲，在一定程度上确保了机体受碰撞时前部的移动效果。